Para baixar o FileZilla você deve acessar o site filezilla-project.org e baixar a versão Cliente.

Com o FileZilla aberto clique na opção Arquivo e depois em Gerenciador de Sites.

Na nova janela que irá abrir, clique na opção Novo site e escolha um nome.

Depois disso na aba Geral você deve preencher os campos Host, Usuário e Senha e na opção Criptografia mudar para Usar somente FTP simples.

Agora clique na aba Configurações de Transferência e em Modo de Transferência selecione a opção Passivo.

Seguindo todas as etapas, agora é só clicar em Conectar.